Embora Lovato seja conhecido como um competidor de sucesso em competições de alto nível, ele é particularmente notável por ser o terceiro americano (BJ Penn sendo o primeiro) a vencer o Campeonato Mundial de Jiu Jitsu como faixa preta.
Rafael é faixa preta de Carlos Machado, o mais velho da família Machado. Rafael tem uma longa e formativa história de treinamento com Xande e Saulo Ribeiro, que começou depois que ele competiu contra Saulo nas finais do Arnold Classic de 2003, quando Rafael tinha apenas 19 anos.
Rafael atualmente administra sua própria academia em Oklahoma City, Oklahoma.
Lovato fez sua estreia profissional no MMA em setembro de 2014 para a promoção do Legacy Fighting Championship. Ele lutou pela organização quatro vezes nos próximos dois anos. Ele ficou invicto e venceu e defendeu o Cinturão Peso Médio da empresa.
Em março de 2017, Lovato fez sua estreia no Bellator MMA. Ele enfrentou Charles Hackmann no Bellator 174 e venceu a luta por nocaute técnico aos 13 segundos do primeiro round.
Em sua segunda luta no Bellator, Lovato enfrentou Mike Rhodes no Bellator 181 em 14 de julho de 2017. Ele venceu a luta por finalização no primeiro round.